الگوریتم شناسایی موانع متحرک جاده به روش تقسیم بندی سلولی
نویسندگان
چکیده
در این مقاله به بررسی الگوریتم شناسایی موانع پیرامون خودرو هوشمند و چگونگی هدایت آن روی جاده پرداخته می شود. برای این منظور جاده در طول و عرض به تعدادی سلول تقسیم بندی می شود. فرض بر این است که نقاط اشغال شده سلولها توسط وسایل خاصی مشخص می شود و یک ماتریس متناظر خانه های پر و خالی جاده تولید می-شود. در این ماتریس، سلول های پر با عدد یک و سلول های خالی با عدد صفر نشان داده شده اند. در مرحله ی بعد با تحلیل ماتریس به دست آمده در نرم افزار متلب خودرو هدایت می شود. در این تحلیل ابتدا موقعیت خودرو و موانع مشخص می شود. سپس با توجه به شرایط جاده و موقعیت موانع، دستورات لازم برای هدایت خودرو تعیین می شود. در صورت نیاز به تغییر خط، با توجه به انحنای جاده و فاصله ی خودرو تا مانع، مسیر مناسب برای حرکت خودرو انتخاب می شود. در این مقاله برای اولین بار در راه هدایت خودرو هوشمند، جاده به عنوان یک ماتریس صفر و یک در نظر گرفته شده است. در این روش ماتریس جاده با گذشت زمان به روز رسانی می شود و امکان تحلیل نوع حرکت خودرو از میان موانع را فراهم می سازد. همچنین الگوریتم استفاده شده در حل مساله بسیار ساده می باشد.
منابع مشابه
پهنه بندی خطر زمین لغزش جاده کن- سولقان به روش منطق فازی
ناپایداری دامنه‌ها از جمله معضلات جهانی است که هر ساله خسارات مالی و جانی فراوانی را بر زندگی بشر و محیط پیرامون آن وارد می‌کند. دخالت هر چه بیشتر بشر در طبیعت با ساخت سازه‌ها و برهم زدن چرخه‌های طبیعی از جمله عوامل اساسی در افزایش تعداد لغزش‌ها و بالا رفتن میزان خسارات و آسیب‌ها می‌باشد.در این مقاله خطر ناپایداری دامنه‌ها در نقشه‌ی راه کن – سولقان مورد بررسی قرار گرفته است. در این پژوهش با است...
متن کاملشناسایی و رتبه بندی موانع توسعه شهرستان سراوان
هدف توسعه، رفاه انسان است و به گذر از شرایط نامطلوب به شرایط مطلوب تعریف شده است. کشورهای مختلف بخصوص کشورهای درحال توسعه همواره تلاش نموده اند تا با استفاده از سیاست های مختلف، سرعت توسعه یافتگی خود را افزایش دهند. هدف از بررسی جریان رشد و توسعه مناطق، شناسایی مهمترین متغیرهای موثر بر رشد و به تبع آن طراحی سیاستهایی برای ایجاد رشد متوازن در مناطق و کمک به مناطق عقب افتاده تر است. </str...
متن کاملشناسایی و اولویت بندی موانع سرمایه گذاری خارجی در ایران
سرمایه، موتور محرکه رشد و توسعه اقتصادی در تمام نظریات و الگوهای رشد اقتصادی محسوب می‌گردد. با گسترش مباحث مرتبط با جهانی شدن و ارتباط متقابل کشورها و عدم تکافوی منابع داخلی برای سرمایه‌گذاری، کشورها ناگزیر به جذب سرمایه‌های خارجی و رقابت در جذب آن هستند. در این مقاله عوامل اقتصادی، عوامل حمایتی، عوامل ساختاری و عوامل قانونی و مقرراتی، از موانع جذب سرمایه‌گذاری خارجی در ایران مورد بررسی قرار گر...
متن کاملجایابی بهینه STATCOM به منظور کنترل ولتاژ با استفاده از روش های تقسیم بندی شبکه و الگوریتم اجتماع ذرات فازی اصلاح شده
در این مقاله با استفاده از یک سیستم فازی، سیستم قدرت به نواحی مختلف تقسیم گردیده تا به وسیله‌ی کنترل‌کننده‌های محلی از پخش اغتشاش بین نواحی آن جلوگیری کند. یک روش کنترل ولتاژ ثانویه بر اساس الگوریتم‌های بهینه‌سازی برای پیدا کردن باس‌های کنترلی (باس‌هایی که جبران‌کننده‌ها در آن‌ها برای کنترل ولتاژ نصب می‌شوند) ارائه شده است. سپس تعدادی از باس‌ها به‌عنوان باس‌های کنترلی انتخاب شده‌اند. الگوریتم ک...
متن کاملارزشیابی عملکرد الگوریتم میانگین متحرک وزن داده شده نمایی در شناسایی طغیان های آنفلونزا در ایران
Background: Timely response to influenza outbreaks using Influenza like illness (ILI) data is one of the most important priorities for public health authorities. The aim of this study was to evaluate the performance of the Exponentially Weighted Moving Average (EWMA) for timely detection of influenza outbreaks in Iran using simulated approaches from January 2010 to December 2015. Methods: Simu...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
عنوان ژورنال:
مهندسی مکانیک مدرسجلد ۱۶، شماره ۸، صفحات ۲۹-۳۶
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023